Potraceを使うとラスタ画像をベクタ画像に変換できる。
http://blog.textfile.org/20141004/potrace/
Inkscapeを使うとベクタ画像を編集できる。
http://www.inkscape.org/
InkscapeのインストールはXQuartzのからみもあってちょっとややこしい。途中で一回再起動必要。
以下のサイトを参考にした。
http://dezisaru.com/imac/5081.html
以下のようにするとpotraceでbmpファイルをsvgファイルに変換できる。
$ potrace -s image.bmp
そうやってできたsvgファイルを以下のように編集できるようだ。
とはいえ、編集はたいへんそうだな。不要な部分を削除する程度に留めておくのがいいかもしれない。