/System/Library/Frameworks/ScreenSaver.framework/Resources/ScreenSaverEngine.app/Contents/MacOS/ScreenSaverEngineというコマンドを実行する。たとえば~/.bashrcに以下のようなaliasを記述しておけば、lockというコマンドを打つだけでスクリーンセーバーが起動する。
alias lock='/System/Library/Frameworks/ScreenSaver.framework/Resources/ScreenSaverEngine.app/Contents/MacOS/ScreenSaverEngine'